Se lanzó en Japón en septiembre de 2024 bajo el nombre de The Legend of Heroes : Kai no Kiseki – Farewell, O Zemuria.
NIS America ha anunciado que The Legend of Heroes: Trails Beyond the Horizon se publicará en Europa en otoño de 2025 para PS5, PS4, Switch y PC.
Van Arkride y los miembros de Arkride Solutions han vuelto, ¡y esta vez el futuro de todo el continente zemuriano está en juego! Los habitantes de Zemuria esperan con gran expectación el lanzamiento de la primera incursión de la humanidad al espacio. Una repentina invitación de Marduk para cooperar en un ejercicio de entrenamiento de alta tecnología pone a Van, al Caballero Cenizo Rean Schwarzer y al Padre Kevin Graham en una trayectoria de colisión con los secretos que se esconden en el corazón mismo de Zemuria. Sus caminos pueden divergir, pero la pregunta final sigue siendo la misma: ¿Qué hay más allá del borde del horizonte?
La editora ha confirmado que en nuestro territorio se pondrá a la venta una Edición Limitada, la cual incluirá una copia de la edición deluxe más un libro de arte, una mini banda sonora, un steel book y un reloj acrílico llamado «Grim Timekeeper». Llegará a España de la mano de Bandai Namco.